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Hagenbuch 球形接头*初是为 Hexamove 应用开发的。但是，它们可用于所有需要灵活连接的应用。尽管球形接头尺寸相对较小（紧凑型设计），但其优势在于能够传递强大的力。它们也适用于具有高频脉动的应用。
Hagenbuch 球形接头分为三种不同类型
基础版标准版本允许在三个自由度上移动：在两侧枢转和绕纵轴旋转。
带防扭装置球形接头有*个简单的内部防扭曲装置。结果，关节不再绕中心轴旋转。只有旋转运动是可能的。例如，可以使用此版本来防止气缸旋转，但它不适合传输高扭矩。
等动关节带有集成防扭曲装置的高端球形接头。结果，关节不再绕中心轴旋转。只有旋转运动是可能的。该版本适用于传输相对较高的扭矩。